ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 329

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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
4.5.4.2 Sustitución de la unidad de equilibrio (diseño 2)
Acción
Robots Foundry Prime:
Corte la capa de pintura con una
cuchilla en la unión entre la cubierta
posterior y el alojamiento de la uni-
dad de equilibrio y retire la cubierta.
Nota
Conserve la cubierta para su monta-
je posterior.
Descargue la unidad de equilibrio
de forma que la orejeta de la varilla
del pistón pueda ajustarse en el
momento de extraer el eje motor.
Utilice uno de los dos métodos
descritos.
Método 1:
Descargue la unidad de equilibrio
con la herramienta de presión de
forma que la varilla del pistón y la
orejeta delantera sean ajustables
en el momento de extraer el eje
motor.
Método 2:
Descargue la unidad de equilibrio
con el distanciador de forma que la
varilla del pistón y la orejeta delan-
tera sean ajustables en el momento
de extraer el eje motor.
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Nota
La figura muestra el método principal.
xx0900000121
xx1000000554
• A: Unión entre la cubierta posterior y el
alojamiento de la unidad de equilibrio
Método 1: La herramienta de presióndebe usarse
si se prevé sustituir la unidad de equilibrio por
una nueva.
Método 2: El distanciador puede usarse:
• Al sustituir el eje delantero
• Al sustituir el rodamiento esférico del eje
delantero
• Durante los trabajos de servicio en el eje
2.
Encontrará una descripción en la sección
ga de la unidad de equilibrio mediante una herra-
mienta de presión hidráulica en la página 347
Encontrará una descripción en la sección
ga de la unidad de equilibrio mediante un distan-
ciador en la página 341
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Descar-
Descar-
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