ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 294

4 Reparación
4.4.5 Sustitución del brazo inferior completo
Continuación
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Acción
Eleve el brazo inferior y sitúelo en su posición
de montaje.
En el caso de que el patrón de orificios del
brazo inferior y el de la caja reductora del eje
2 no coincidan, utilice la fuente de alimentación
para liberar los frenos del motor del eje 2 y gire
el piñón y el engranaje con ayuda de la herra-
mienta de giro.
Desconecte la alimentación, si la está utilizan-
do.
Fije el brazo inferior con 18 de los 20tornillos
de fijación y las arandelas en la caja reductora
del eje 2.
Retire las guías y apriete los dos tornillos res-
tantes, como se ha indicado anteriormente.
Retire la herramienta de elevación del brazo
inferior.
Monte la unidad de equilibrio.
Monte de nuevo el brazo superior.
Realice una prueba de fugas.
Rellene la caja reductora con aceite.
Monte de nuevo y conecte todos los cables del
interior del brazo inferior.
Sujete de nuevo las fijaciones para cables.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
la pintura o superficie del robot antes de susti-
tuir las piezas. en la página 225
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Nota
Conecte la fuente de alimentación al
conector R2.MP2
• +: pin 2
• -: pin 5
xx0200000165
La herramienta de giro (A) debe usarse
por debajo de la cubierta del motor,
directamente con el eje motor, según
se muestra en la figura anterior.
La referencia se especifica en
necesario en la página
20 uds.: M16 x 50, par de apriete: 300
Nm.
Puede reutilizar los tornillos, siempre
y cuando se lubriquen antes del monta-
je de la forma detallada en
tornillos en la página
Consulte la sección
unidad de equilibrio (diseño 1) en la
página 314.
Consulte la sección
superior en la página
Consulte la sección
prueba de fugas en la página
Consulte la sección
caja reductora del eje 2 en la pági-
na 175.
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución del arnés de cables
de los ejes 1-6 en la página
Corte
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Equipo
290.
Uniones con
483.
Sustitución de la
Montaje del brazo
287.
Realización de una
220.
Cambio del aceite,
228.