ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 443

Equipo
Conjunto de herra-
mientas estándar
Conjunto de herra-
mientas para el méto-
do Calibration Pendu-
lum
Es posible que se re-
quieran otras herra-
mientas y otros proce-
dimientos. Consulte
las referencias a es-
tos procedimientos en
las siguientes instruc-
ciones detalladas.
Equipos adicionales, Foundry Prime
Equipo
Antioxidante
Loctite 574
Brocha
Retirada de la caja reductora del eje 3
Utilice este procedimiento para retirar la caja reductora del eje 3.
1
2
3
4
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Repuesto nº
Repuesto nº
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
Desmonte todo el equipo montado sobre la
brida giratoria.
Mueva el brazo superior hasta la posición
horizontal.
¡Gire el eje 4 de forma que el orificio de fija-
ción para argolla de elevación quede orien-
tado hacia arriba!
Gire el eje 5 a la posición +90°.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
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4.7.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Referencia
-
3HAC15716-1
Ref.
3HAC034903-001
12340011-113
-
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
225.
Información
Se muestra en la figura
brazo superior en la página
4 Reparación
Continuación
Nota
El contenido se define en la
sección Herramientas están-
dar en la página 487.
Conjunto completo, con ma-
nual del operador
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las
herramientas necesarias.
Nota
Mercasol
Ubicación del
282.
Continúa en la página siguiente
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