ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 90

2 Instalación y puesta en servicio
2.7.7 Fijación del equipo al robot
Continuación
¡Atención! ¡No es posible montar equipamiento adicional en el brazo inferior de
los robots Cleanroom!
xx0600003405
Variante de robot
IRB 6640 - 2.55
IRB 6640 - 2.75
IRB 6640 - 2.8
IRB 6640 - 3.2
IRB 6640ID - 2.55
IRB 6640ID - 2.75
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90
4 x M12
150
75
320
380
627
A
2.240 mm
2.445 mm
2.240 mm
2.445 mm
2.240 mm
2.445 mm
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B
520 mm
725 mm
520 mm
725 mm
520 mm
725 mm
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
C
1.075 mm
1.280 mm
1.075 mm
1.280 mm
1.075 mm
1.280 mm