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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Acción
Mueva el robot hasta la siguiente posición:
•
Eje 2 = -60°
•
Eje 3 = +60°
¡CUIDADO!
Los brazos superior e inferior (con las cajas
reductoras de los ejes 2 y 3) pesan 455 kg.
¡Todos los equipos elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
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4.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Información
xx0700000351
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4 Reparación
Continuación
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