ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 143

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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
3.3.6 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 6
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al ro-
bot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Asegúrese de que la temperatura del aceite
esté entre los +25 °C ±10 °C.
Retire el tapón de llenado e inspección de
aceite.
Gire lentamente el eje 4 hasta que el ángulo del
eje 4 indique de +72,5° a +77,5°.
Inspeccione el nivel de aceite a través del orifi-
cio para tapón de llenado e inspección de
aceite.
El aceite debe llegar hasta el mismo borde ex-
terior de la rosca para el tapón de llenado e
inspección de aceite.
Nota
En caso necesario, utilice un objeto estrecho y
limpio, por ejemplo una varilla de aceite o una
brida de cables para tocar con suavidad la su-
perficie del aceite. De esta forma se evitará que
la tensión superficial impida la entrada del aire
en la caja reductora.
Ajuste el nivel de aceite en caso necesario.
Monte el tapón de aceite.
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3 Mantenimiento
Continuación
Nota
Se trata de una precaución para redu-
cir la dependencia de la temperatura
en la medición.
xx1300002447
A
B
C
xx1400002786
A Orificio de tapón de aceite
B Nivel de aceite necesario
C Aceite de la caja reductora
Encontrará más detalles del tipo de
aceite y la cantidad total en
cantidad de aceite de las cajas reduc-
toras en la página 170.
Encontrará más información sobre
cómo rellenar el aceite en la sección
Llenado del aceite del eje 6 en la pági-
na 189.
Par de apriete: 24 Nm.
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Tipo y
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