ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 231

Retirada del arnés de cables - brazo superior
Utilice este procedimiento para retirar el arnés de cables del brazo superior del
robot.
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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Acción
Para facilitar el montaje posterior del arnés de
cables, accione el robot hasta la posición espe-
cificada:
• Eje 1: 0 °
• Eje 2: 0 °
• Eje 3: 0 °
• Eje 4: 0 °
• Eje 5: +90 °
• Eje 6: no significativo
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije
el borde pintado al desmontar las piezas del
robot. Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la
página 225.
Retire la cubierta de la unidad de muñeca y la
cubierta del tubo del brazo superior.
Nota
¡El eje 5 debe estar orientado en la posición
correcta (+90°) para permitir la apertura de la
cubierta del motor 6!
Retire la cubierta del motor del eje 6 y desco-
necte todos los conectores que se encuentran
debajo de la misma.
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4.3.1 Sustitución del arnés de cables de los ejes 1-6
Nota
Los ejes 2 y 3 deben estar inclinados
ligeramente para mejorar el acceso.
xx0200000214
A Cubierta de la unidad de muñe-
B Cubierta del tubo del brazo su-
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
ca
perior
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