ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 254

4 Reparación
4.3.3 Sustitución del sistema de brazos completo
Continuación
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Acción
Método de elevación alternativo, sin necesi-
dad de utilizar un polipasto.
1 Mueva el eje 2 hasta los -60° y el eje
3 hasta aproximadamente los +60°.
2 Monte los accesorios de elevación de
acuerdo con la figura de la derecha.
3 Mueva el eje 3 de forma que las eslin-
gas redondas queden estiradas.
4 Verifique que el centro de gravedad
quede situado aproximadamente 75
mm por detrás del centro del eje 1.
¡CUIDADO!
¡El sistema de brazos completo pesa 1250
kg! ¡Todos los equipos elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Eleve el sistema de brazos completo y
muévalo muy lentamente, asegurándose de
que no pueda perder el equilibrio.
Asegúrese de hacer la elevación de forma
totalmente nivelada. Ajuste la longitud de
las cadenas como se detalla en las instruc-
ciones que se incluyen o con un polipasto.
Limpie las superficies de montaje con iso-
propanol.
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Nota
C
B
A
xx1200000670
• A: Argolla de elevación (en la car-
casa del brazo)
• B: Cadena de elevación
• C: Eslinga redonda (se utiliza para
sostener la carga del sistema de
brazos)
• D: Cadena de elevación
• E: Eslinga redonda (póngala en
bucle alrededor de la muñeca, en
el interior)
• F: Eslinga redonda (se utiliza para
eliminar cualquier carga a través
del freno del motor del eje 3)
• G: Posición para la eslinga redonda
F, insertada a través del orificio del
bastidor
• H: Eslinga redonda (póngala en
bucle alrededor del brazo inferior)
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
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E
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