ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 155

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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Acción
Compruebe las fijaciones de la parte posterior
del brazo superior y del tubo del brazo supe-
rior.
Nota
Si el robot se usa en una aplicación Foundry
Prime, compruebe los cables para detectar
posibles grietas en el aislamiento.
Reemplace el arnés de cables si observa
desgastes, grietas u otros daños.
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3 Mantenimiento
3.3.8 Inspección del arnés de cables
Nota
Se muestra en la figura
cableado de los ejes 5 y 6 en la pági-
na 154.
Se muestra en la figura
arnés de cables de los ejes de 1 a 4 en
la página 152.
Consulte Sustitución del arnés de cables
de los ejes 1-6 en la página
Consulte Sustitución de los cables del
motor del eje 5 en la página
Continuación
Ubicación del
Ubicación del
228.
243.
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