Diseño 1 Y Diseño 2 Del Irb 6640 - ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.3 Diseño 1 y diseño 2 del IRB 6640
2.3 Diseño 1 y diseño 2 del IRB 6640
Diferencias en el diseño
Existen algunas diferencias entre los dos diseños del robot IRB 6640.
El diseño 1 tiene:
El diseño 2 tiene:
Diseño 1
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• una orejeta en el brazo inferior tal como se muestra en la figura del diseño
1.
• dos orejetas en el brazo inferior tal como se muestra en la figura del diseño
2.
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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N