ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 399

4
5
6
7
8
9
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Acción
Corte la capa de pintura con una cuchilla
en la unión entre la cubierta posterior del
motor y la carcasa del motor para evitar que
la pintura se agriete.
Retire la cubierta posterior del motor.
Conserve la anterior cubierta posterior del
motor, con la boquilla de aire montada.
Desconecte todos los conectores del motor
del eje 6.
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Conecte al conector R3.MP6:
• + = pin 2
• - = pin 5
Si es necesario, presione el motor para sa-
carlo de su posición. Para ello, monte la
herramienta de retirada de motor en los
orificios de los tornillos de fijación del mo-
tor.
© Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
4.6.6 Sustitución del motor del eje 6
Nota
Figura del método principal.
xx0900000121
xx0600002885
Piezas:
• A: Carcasa del motor
• B: Tornillos de fijación (5 unidades)
• C: Boquilla de aire (sólo Foundry
Prime)
• D: Cubierta posterior del motor
• E: Junta
Para conocer las referencias, consulte:
• Equipo necesario, herramientas,
etc. en la página 397
Utilice siempre las herramientas de retira-
da por pares.
Continúa en la página siguiente
Continuación
399