ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 359

Montaje del motor del eje 1
Utilice este procedimiento para montar el motor del eje 1.
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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
Asegúrese de que la junta tórica esté bien
asentada en la circunferencia del motor.
Lubrique la junta tórica con un poco de
grasa.
¡CUIDADO!
¡El motor pesa 25 kg! ¡Todos los equipos
elevadores utilizados deben tener una capa-
cidad adecuada!
Aplique la herramienta de elevación del
motor de los ejes 1, 4, 5 en el motor.
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V de CC.
Conecte al conector R2.MP1:
• + = pin 2
• - = pin 5
Baje el motor hasta su posición, asegurán-
dose de lo siguiente:
• El piñón del motor debe quedar en-
granado adecuadamente al engrana-
je de la caja reductora del eje 1.
• El piñón del motor no debe sufrir da-
ños.
• El motor debe estar girado hacia el
lugar correcto, de la forma mostrada
en la figura Ubicación del motor del
eje 1 en la página 354.
Fije el motor con sus tornillos de fijación y
arandelas.
Par de apriete: 50 Nm.
Desconecte la fuente de alimentación de
24 V CC.
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4 Reparación
4.6.1 Sustitución del motor del eje 1
Nota
Para ver la referencia, consulte:
• Componentes necesarios en la pá-
gina 354
Para ver la referencia, consulte:
• Equipo necesario, herramientas,
etc. en la página 355
Consulte la sección:
• Liberación manual de los frenos en
la página 78
M10x40
4 unidades
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Continuación
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