ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 404

4 Reparación
4.6.6 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
12
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15
404
Acción
Aplique antioxidante (Mercasol) sobre la
unión entre la cubierta posterior del motor
y la carcasa del motor como protección de
las capas de pintura abiertas.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 225
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
mer ensayo de funcionamiento puede cau-
sar lesiones o daños en la página
© Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx0600002885
Piezas:
• A: Carcasa del motor
• B: Tornillos de fijación (5 unidades)
• C: Boquilla de aire (sólo Foundry
Prime)
• D: Cubierta posterior del motor
• E: Junta
La calibración se detalla en un manual de
calibración separado, incluido con las
herramientas de calibración.
La información general de calibración se
incluye en la sección
bración en la página
El pri-
29.
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Información de cali-
461.