ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 154

3 Mantenimiento
3.3.8 Inspección del arnés de cables
Continuación
Ubicación del cableado de los ejes 5 y 6
El arnés de cables del robot de los ejes de 5-6 se encuentra en el lugar indicado
en la figura.
IRB 6640 estándar
xx0600003435
A
B
C
Inspección del arnés de cables de los ejes de 5 a 6
A continuación se indica el procedimiento para inspeccionar el arnés de cables
de los ejes de 5 a 6.
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Arnés de cables de los ejes 5 y 6
Fijación para cable de la parte posterior del brazo superior
Fijación para cable del tubo del brazo superior
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Realice una inspección visual general del ar-
nés de cables para detectar cualquier daño
o desgaste.
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Nota
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N