ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 293

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Montaje del brazo inferior
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el brazo inferior.
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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Acción
¡CUIDADO!
¡El brazo inferior pesa 160 kg! ¡Todos los equipos
elevadores utilizados deben tener una capacidad
adecuada!
Eleve la herramienta para descargar el brazo in-
ferior.
Retire los tornillos y las arandelas de fijación que
sujetan el brazo inferior a la caja reductora 2.
Haga bajar el brazo inferior y deposítelo sobre
una superficie firme.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la
página 225
Monte los dos pasadores de guía en dos orifi-
cios de fijación opuestos del brazo inferior.
Aplique la herramienta de elevación al brazo
inferior.
¡CUIDADO!
¡El brazo inferior pesa 160 kg! ¡Todos los
equipos elevadores utilizados deben tener una
capacidad adecuada!
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4.4.5 Sustitución del brazo inferior completo
Nota
Nota
xx0700000348
La referencia se especifica en
necesario en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Equipo
290.
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