Requisitos De Instalación Y Funcionamiento Para Los Robots Foundry Prime - ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.2 Requisitos de instalación y funcionamiento para los robots Foundry Prime
2.2 Requisitos de instalación y funcionamiento para los robots Foundry Prime
Introducción
Los robots con tipo de protección Foundry Prime se han diseñado para funcionar
en entornos agresivos. Para asegurar que la protección proporcione la máxima
fiabilidad, son necesarias algunas medidas durante la instalación y el
funcionamiento. Es obligatorio que las condiciones de entorno y de aplicación se
cumplan y que se realicen las actividades e intervalos de mantenimiento especiales
para el robot protegido con Foundry Prime.
Líquidos en las proximidades del robot.
Si se utilizan cerca del robot fluidos que puedan causar formación de óxido, por
ejemplo, agua, es necesario añadir un antioxidante al fluido o llevar a cabo otras
medidas para evitar la formación de óxido en los ejes no pintados y en otras
superficies no protegidas del robot.
Actividad para lubricar las cavidades y los engranajes de las cajas reductoras
Mueva cada eje a una velocidad elevada al menos una vez por hora. Esta actividad
lubricará las cavidades y engranajes de la caja reductora, lo que reduce el riesgo
de corrosión debido a la condensación en las cajas reductoras.
Componentes presurizados
Los motores, la unidad de equilibrio y la cavidad de la tarjeta de medida serie
deben presurizarse en los robots Foundry Prime durante la operación y apagado.
El exceso de presión puede descender cuando la humedad atmosférica ha
alcanzado el mismo nivel que el entorno circundante.
En la instalación del robot Foundry Prime deberá ser instalado un sensor de presión
y una válvula de alivio de presión (no se incluyen) en el sistema de suministro de
aire para monitorizar el suministro de presión de aire con el fin de garantizar una
presión correcta. Consulte
las especificaciones de los equipos.
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Nota
El exceso de presión debe mantenerse a 0,2 - 0,3 ± 0,0 bares durante 24 horas
independientemente de los periodos del modo Motors On/Off, arranque y
apagado.
¡AVISO!
No se debe sobrepasar la presión máxima de 0,3 bares. Si la presión del aire
sobrepasa la especificada, pueden producirse daños en la caja reductora y
problemas de funcionamiento en los frenos de los motores, lo que puede provocar
que los brazos del robot se caigan, dando lugar a lesiones o daños físicos.
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Equipos de presurización en la página 51
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
para conocer
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