Engrase De Los Rodamientos - ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto

3.6.4 Medidas contra la oxidación, rodamiento de apoyo de la muñeca (Foundry Prime)

Engrase de los rodamientos

En este procedimiento se describe cómo aplicar un antioxidante en el rodamiento
de apoyo.
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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Acción
Sitúe el robot y el brazo superior en una posición
adecuada.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Desconecte la manguera de aire del motor del eje
6.
Retire la abrazadera para manguera situada sobre
el motor del eje 6 y desconecte la manguera de aire.
Retire la cubierta con junta.
Aplique el antioxidante sobre el rodamiento y la
abrazadera para cable con ayuda de la brocha.
Vuelva a montar la cubierta con junta.
Nota
Sustituya la junta si está dañada.
Vuelva a montar la abrazadera para mangueras.
Conecte la manguera de aire del motor del eje 6.
Realice una prueba de fugas.
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3 Mantenimiento
Continuación
Nota
A
xx0600002864
• A: Cubierta
Consulte Ubicación del rodamien-
to en la página 208.
Consulte Inspección de las man-
gueras de aire (Foundry Prime)
en la página 156.
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