ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 515

robot, 75–76, 486
unidad de equilibrio, 316, 319, 336
unidad de muñeca, 273–274
placa de la base
fijación, 81
pasadores de guía, 81
plástico
eliminación, 472
posición cero
comprobación, 470
posición de calibración
escalas, 464
mover a, 470
posición de sincronización, 466
probar
frenos, 37
programa de mantenimiento, 122
prueba de fugas, 220
pulsadores para liberación de frenos, 78
puntos sensibles
Foundry Prime, 53
R
rango de movimiento, 67
rango de trabajo, 66
reglamentos específicos de la región, 19
reglamentos específicos del país, 19
reparar
superficie pintada, 157
requisitos de la base, 64
requisitos para integradores de sistemas, 19
responsabilidad del integrador, 19
responsabilidad y validez, 19
restricción
área de trabajo del eje 2, 110
área de trabajo del eje 3, 112
riesgo de volcado, 69
riesgo para la seguridad
cambio de aceite, 39
instalación, 26
piezas calientes, 35
piezas eléctricas, 32
problema de funcionamiento, 26
sistema hidráulico, 36
sistema neumático, 36
tensión, 32
trabajos de servicio, 26
robot
adhesivos, 43
clase de protección, 65
símbolos, 43
tipos de protección, 65
rodamiento de la unidad de equilibrio, sustitución, 307
ropa de protección, 27
S
seguridad
área de trabajo, 30
Descarga electrostática, 34
ensayo de funcionamiento, 29
extinción del fuego, 23
lámpara de señales, 97
liberar el brazo del robot, 24
prueba de los frenos, 37
robots en movimiento, 28
señales, 41
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
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señales del manual, 41
símbolos, 41
símbolos presentes en el robot, 43
sentidos de los ejes, 465
sentidos negativos, ejes, 465
sentidos positivos, ejes, 465
señales
seguridad, 41
señales de seguridad
del manual, 41
símbolos
seguridad, 41
sistema de brazo completo, sustitución, 246
soporte de transporte, 60
sujetar el robot a la base, tornillos de fijación, 86
suspendido
instalación en suspensión, 26
sustitución
arnés de cables de los ejes 1-6, 228
brazo inferior, 290
brazo superior, 282
brida giratoria, 266
cables del eje 5, 243
rodamiento, unidad de equilibrio, 307
sistema de brazo completo, 246
tarjeta de liberación de frenos, 303
unidad de muñeca, 270
sustitución de la brida giratoria, 266
T
tarjeta de liberación de frenos, sustitución, 303
tarjeta de medida serie
sustituir, 296
temperatura ambiente
almacenamiento, 65
funcionamiento, 65
temperaturas
almacenamiento, 65
funcionamiento, 65
tipo de movimiento, 67
tipo de protección, 65
tope mecánico
eje 1, 108
eje 2, 110
eje 3, 112
tornillo de bloqueo, 328
transporte del robot, 60
U
ubicación de los adhesivos de información, 158
ubicación del tope mecánico, 161
ubicación del tope mecánico adicional, 163
unidad de muñeca, sustitución, 270
uniones con tornillos, 483
V
validez y responsabilidad, 19
velocidad
ajuste, 118
vida útil esperada, 125
X
xx
sustituir, 210, 212
Z
zonas de seguridad, 20
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