ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 438

4 Reparación
4.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
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Acción
Monte la herramienta de elevación en los
brazos superior e inferior y sujete el robot
a una grúa puente.
Utilice una manivela en la caja reductora
con el fin de encontrar los orificios para los
tornillos de fijación.
Fije el brazo inferior a la caja reductora del
eje 2 con sus tornillos de fijación y arande-
las.
Nota
Utilice tornillos de fijación y arandelas nue-
vos.
Aplique Mercasol en todas las cabezas de
los tornillos de fijación tras apretarlos.
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Nota
xx0700000350
Piezas:
• A: Argolla de elevación (carcasa
del brazo)
• B: Cadena de elevación
• C: Polipasto
• D: Cadena de elevación
• E: Cadena de elevación
• F: Eslinga redonda (póngala en
bucle alrededor de la muñeca, en
el interior)
• G: Eslinga redonda (póngala en
bucle alrededor del brazo inferior)
Para ver la referencia, consulte:
• Equipo necesario en la página 425
Par de apriete: 300 Nm.
Consulte la figura en:
• Ubicación de la caja reductora del
eje 2 en la página 424
Para ver la referencia, consulte:
• Equipo necesario en la página 425
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N