ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 149

Compruebe las juntas tóricas y las juntas de la orejeta delantera de la unidad de
equilibrio para detectar posibles fugas.
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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Eje
Anillo de retén, radial (2 unidades)
Junta tórica
Retén separador
Acción
Limpie la zona de la orejeta delantera para eli-
minar cualquier suciedad.
Haga funcionar el robot durante varios minutos
para mover el pistón de la unidad de equilibrio.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al ro-
bot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Compruebe si existen fugas en las juntas tóri-
cas de la orejeta delantera.
Sustituya las juntas tóricas si detecta cualquier
fuga.
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3 Mantenimiento
3.3.7 Inspección de la unidad de equilibrio
Nota
Las juntas tóricas se incluyen en el
Conjunto de mantenimiento de roda-
mientos y juntas ya montado con los
retenes separadores y los anillos de
retén. La referencia del kit se especifi-
ca en Equipo necesario en la pági-
na 146.
La sustitución del rodamiento comple-
to también se describe en la sección
Sustitución del rodamiento de rodillos
esféricos de la unidad de equilibrio en
la página 307.
Continúa en la página siguiente
Continuación
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