ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 439

Montaje del arnés de cables
Utilice este procedimiento para montar el arnés de cables.
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Finalización del procedimiento de montaje
Utilice este procedimiento para finalizar el montaje.
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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Acción
Aplique Sikaflex 521FC a la cubierta (en las
unidades SMB/BU) montada sobre el arnés
de cables, antes de montar el arnés en el
orificio del bastidor.
Monte el motor del eje 2.
Monte el extremo inferior del arnés de ca-
bles.
Acción
Rellene el aceite de la caja reductora del
eje 2.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
mer ensayo de funcionamiento puede cau-
sar lesiones o daños en la página
© Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
xx1000000386
Piezas:
• A: Orificio (para la cubierta)
• B: Sikaflex 521FC
• C: Cubierta
Consulte la sección:
• Sustitución del motor del eje 2 en
la página 362
Consulte la sección:
• Sustitución del arnés de cables de
los ejes 1-6 en la página 228
Nota
Consulte la sección:
• Cambio del aceite, caja reductora
del eje 2 en la página 175
La calibración se detalla en un manual de
calibración separado, incluido con las
herramientas de calibración.
La información general de calibración se
incluye en la sección
bración en la página
El pri-
29.
4 Reparación
Continuación
Información de cali-
461.
439