ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 234

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del arnés de cables de los ejes 1-6
Continuación
10
11
Continúa en la página siguiente
234
Acción
Retire el pasacables estanco, retirando los
tornillos de fijación del interior del alojamiento
de la tarjeta de medida serie.
Retire la correa de Velcro y el pasacables es-
tanco.
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Nota
xx0700000109
• A: Pasacables estanco
• B: Tornillos de fijación, dentro
del alojamiento de la tarjeta de
medida serie (4 unidades)
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N