ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 340

4 Reparación
4.5.4.2 Sustitución de la unidad de equilibrio (diseño 2)
Continuación
28
29
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Acción
Rellene el rodamiento de rodillos esféri-
cos del eje delantero con 20 ml de Opti-
mol PDO.
Nota
Abra el tornillo de ventilación M6 en el la-
do opuesto a la orejeta de eslabón.
Monte el tornillo M6 con arandelas de se-
llado.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot an-
tes de sustituir las piezas. en la página 225
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Nota
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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N