Marcas De Sincronización Y Sincronización De La Posición De Los Ejes - ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto

5 Información de calibración
5.3 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes
5.3 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes
Introducción
En esta sección se muestra la posición de las marcas de sincronización y la
posición de sincronización para cada eje.
Marcas de sincronización, IRB 6640 y IRB 6640ID
En la figura siguiente se muestran las ubicaciones de las marcas de calibración
del robot.
xx0700000340
A
B
C
D
E
F
G
H
464
Marca de calibración del eje 1
Marca de calibración del eje 2
Marca de calibración del eje 3
Marca de calibración del eje 4
Marca de calibración del eje 5
Marca de calibración del eje 6
Marca de calibración del eje 5, IRB 6640ID
Marca de calibración del eje 6, IRB 6640ID
© Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N