Inspección de los topes mecánicos
Utilice este procedimiento para inspeccionar los topes mecánicos adicionales.
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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
3.3.13 Inspección de los topes mecánicos adicionales
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
Asegúrese de que ninguno de los posibles topes
adicionales sufra daños.
Asegúrese de que los topes estén fijados adecuada-
mente.
Par de apriete correcto, topes mecánicos adicionales:
•
Eje 1 = 120 Nm.
Si detecta algún daño, debe cambiar los topes mecá-
nicos.
Tornillos de fijación recomendados:
•
Eje 1: M12 x 40, calidad 12.9.
•
Eje 2: M16 x 50
•
Eje 3: M16 x 60
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3 Mantenimiento
Continuación
Nota
Se muestra en la figura
Ubica-
ción de los topes mecánicos en
la página
163.
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la pági-
na
164.
165