Limitación Mecánica Del Área De Trabajo Del Eje 2 - ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.8.3 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 2
2.8.3 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 2
Generalidades
El área de trabajo del eje 2 está limitada mediante topes mecánicos fijos y puede
ser reducida añadiendo hasta seis topes mecánicos adicionales con una graduación
de 15º en ambas direcciones.
Topes mecánicos del eje 2
La figura muestra la posición de montaje de los topes mecánicos del eje 2.
La figura muestra el IRB 7600 pero el principio es el mismo.
xx1000000163
A
B
C
Equipo necesario
Equipo, etc.
Conjunto de topes mecáni-
cos del eje 2
Conjunto de herramientas
estándar
Manual de referencia técni-
ca - Parámetros del sistema
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Topes adicionales del eje 2
Tope fijo del eje 2
Tornillo de fijación + arandela M16x50 calidad 12.9
Ref.
3HAC13787-1
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Nota
Incluye seis topes, tornillos de fijación,
arandelas y diagramas de montaje.
El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la página
La referencia se especifica en la sec-
ción Referencias en la página
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
487.
10.