ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 200

3 Mantenimiento
3.6.1 Lubricación del rodamiento de rodillos esféricos de la unidad de equilibrio
Continuación
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6
200
Acción
Lubrique el rodamiento de rodillos cilíndricos
a través de la boquilla de lubricación de la
orejeta con grasa.
Rellene hasta que el exceso de grasa salga
por el otro orificio del tornillo de fijación infe-
rior.
Retire la boquilla de lubricación y monte el
tornillo de fijación superior y la arandela.
Monte el tornillo de fijación inferior y la aran-
dela.
Limpie el área para eliminar el exceso de
grasa y compruébela de nuevo después de
hacer funcionar el robot, con el fin de asegu-
rarse de que no se produzcan fugas inespe-
radas a través de las juntas tóricas.
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Nota
¡La referencia y la cantidad se especifi-
can en Equipo necesario en la pági-
na 198!
¡Se muestra en la figura
rodamiento (diseño 1) en la página
¡La unidad de equilibrio debe estar
montada en el robot al lubricar el roda-
miento!
M6 x 10, arandela: D=6,4/12 T=1,6
Par de apriete: 6 Nm.
M6 x 10, arandela: D=6,4/12 T=1,6
Par de apriete: 6 Nm.
Para obtener más información sobre
la inspección, consulte la sección Ins-
pección de la unidad de equilibrio -
Comprobación de fugas - diseño 1 en
la página 147.
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Ubicación del
197!