ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 233

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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Acción
Retire la cubierta trasera del robot. Para ello,
desatornille los tornillos de fijación.
Desconecte el cable de conexión a tierra que
se encuentra debajo de la placa de cubierta
posterior.
Desconecte los conectores R1.MP y R1.SMB.
Retire el soporte para cables del bastidor, que
sujeta el arnés de cables.
Tire del cable y de los conectores hacia arriba
a través de la guía para cables del centro del
bastidor.
Desconecte todos los conectores de los moto-
res 1 y 2.
Abra cuidadosamente la cubierta de la tarjeta
de medida serie.
El cable que une la batería a la unidad de tar-
jeta de medida serie puede quedarse conecta-
do para que no sea necesario actualizar el
cuentarrevoluciones. ¡Tenga cuidado para que
el peso de la cubierta no tire del cable!
Nota
¡Para retirar completamente la cubierta, el co-
nector R1.G debe estar desconectado! ¡Esta
acción hace necesaria la actualización del
cuentarrevoluciones!
Desconecte los conectores R2.SMB, R1.SMB1-
3, R1.SMB4-6 de la unidad de tarjeta de medi-
da serie.
Desconecte X8, X9 y X10 de la unidad de libe-
ración de frenos.
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4.3.1 Sustitución del arnés de cables de los ejes 1-6
Nota
Se muestra en la figura
arnés de cables en la página
Su posición se muestra en la figura
Ubicación del arnés de cables en la
página
Se muestra en la figura
arnés de cables en la página
xx0700000104
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4 Reparación
Continuación
Ubicación del
228.
228.
Ubicación del
228.
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