ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 305

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Montaje de la tarjeta de liberación de frenos
Utilice este procedimiento para montar la tarjeta de liberación de frenos.
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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Acción
Desconecte los conectores X8, X9 y X10 de
la tarjeta de liberación de frenos.
Retire la tarjeta de liberación de frenos de la
abrazadera, retirando los cuatro tornillos de
fijación.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la
página 225
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
Esta unidad es sensible a descargas electros-
táticas. Antes de manipular la unidad, lea la
información de seguridad que encontrará en
la sección La unidad es sensible a las descar-
gas electrostáticas en la página
Conecte los conectores X8, X9 y X10 a la tar-
jeta de liberación de frenos.
Tenga cuidado para no dañar los enchufes ni
las patillas.
Asegúrese de que el conector y sus brazos
de bloqueo calzan adecuadamente.
Sujete la tarjeta de liberación de frenos sobre
la abrazadera con sus tornillos de fijación.
¡Asegúrese de que la tarjeta esté situada en
la posición más perpendicular posible sobre
la abrazadera! De lo contrario, los pulsadores
pueden quedar atascados al montar de nuevo
la cubierta de la tarjeta de medida serie.
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4.5.2 Sustitución de la tarjeta de liberación de frenos
Nota
xx1700000978
La ubicación de la unidad de liberación
de frenos se muestra en la figura
ción de la tarjeta de liberación de frenos
en la página
Nota
34.
xx1700000978
Par de apriete máximo: 5 Nm.
Se muestra en la figura
tarjeta de liberación de frenos en la pá-
gina 303.
La referencia se especifica en
necesario en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
X8
X10
X9
Ubica-
303.
X8
X10
X9
Ubicación de la
Equipo
303.
305