Descarga Electrostática - ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto

4 Reparación
4.5.1 Sustitución de la unidad de tarjeta de medida serie
Continuación
Equipo, etc.
Unidad de tarjeta de me-
dida serie
Brocha
Antioxidante
Conjunto de herramien-
tas estándar
Diagrama de circuitos
Retirada de la unidad de tarjeta de medida serie
Utilice este procedimiento para retirar la unidad de tarjeta de medida serie.
1
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298
Referencia
Para ver la referencia del
repuesto, consulte:
puestos en la página
-
3HAC026621-001
-
-
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
Mueva el robot hasta la posición de calibración.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde
pintado al desmontar las piezas del robot. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes de susti-
tuir las piezas. en la página
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
Esta unidad es sensible a descargas electrostáticas.
Antes de manipular la unidad, lea la información de
seguridad que encontrará en la sección
es sensible a las descargas electrostáticas en la pá-
gina 34.
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Nota
Re-
509.
Opción: Foundry Prime
Opción: Equivalente de Foundry Prime:
El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la página
Consulte el capítulo
cuitos en la página
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
225.
225.
La unidad
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
• Mercasol
Diagramas de cir-
511.
Nota
3HAC040586-005 Revisión: N
487.