ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 244

4 Reparación
4.3.2 Sustitución de los cables del motor del eje 5
Continuación
Retirada de los cables del motor del eje 5
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar los cables del motor del eje 5.
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Montaje de los cables del motor del eje 5
El procedimiento siguiente detalla cómo montar los cables del motor del eje 5.
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Continúa en la página siguiente
244
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
Antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije
el borde pintado al desmontar las piezas del
robot. Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la
página 225.
Retire la unidad de muñeca completa.
Retire la cubierta del motor del eje 5.
Desconecte todos los conectores de los mo-
tores del eje 5.
Retire la cubierta del pasacables estanco a
la salida del cable, aflojando sus dos tornillos
de fijación.
Retire el cable del eje 5.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
Antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la
página 225
Conecte de nuevo todos los conectores de
los motores del eje 5.
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Nota
Más detalles en la sección:
• IRB 6640:
de muñeca en la página
Nota
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Retirada de la unidad
272.