ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 367

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Montaje del motor del eje 2
Utilice este procedimiento para montar el motor del eje 2.
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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Acción
Aplique Loctite 574 a la superficie mostrada
en la figura.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la
página 225
Asegúrese de que la junta tórica esté bien
asentada en la circunferencia del motor.
Lubrique la junta tórica con un poco de grasa.
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Conecte al conector R2.MP2:
• + = pin 2
• - = pin 5
Monte la herramienta de elevación del motor
de los ejes 2, 3, 4 en el motor.
Monte dos pasadores de guía en los orificios
inferiores de fijación del motor.
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4 Reparación
4.6.2 Sustitución del motor del eje 2
Nota
Para conocer las referencias, consulte:
• Equipo adicional - Foundry Prime
en la página 363
xx1000000561
Pieza:
• A: Loctite 574
Nota
Para conocer las referencias, consulte:
• Componentes necesarios en la
página 362
Consulte la sección:
• Liberación manual de los frenos
en la página 78
Para conocer las referencias, consulte:
• Equipo necesario, herramien-
tas, etc. en la página 363
Para conocer las referencias, consulte:
• Equipo necesario, herramien-
tas, etc. en la página 363
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Continuación
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