ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 12

Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
C
D
E
F
G
H
J
K
L
Continúa en la página siguiente
12
Descripción
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Correcciones menores en la sección
fugas en la página
• Referencias corregidas en la sección
del eje 2 en la página
• La lista de limpiadores y detergentes aprobados se actualiza más
frecuentemente que el manual, por lo tanto se ha eliminado esta infor-
mación del manual y en su lugar se hace referencia a ella. Consulte
Limpiadores y detergentes aprobados en la página
• Corregida la referencia de la grasa y corregidas las figuras de la caja
reductora en los procedimientos; sección
tora del eje 1 en la página
• Referencia 3HAA1001-294 cambiada a 3HAC042534-001 en todo el
manual.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Añadida información acerca de los riesgos relacionados con el
achatarramiento de un robot retirado del servicio; consulte
miento del robot en la página
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Se ha cambiado la desviación máxima permitida en la nivelación de
la placa base y los cimientos; consulte
en la página 81.
• Correcciones menores.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Referencia de repuesto cambiada para la junta del motor del eje 6.
• Las instrucciones acerca del accesorio para carretilla elevadora están
divididas en dos secciones.
• Se ha eliminado la inspección del nivel de aceite de las cajas reduc-
toras del programa de mantenimiento; se han trasladado a la sección
de limpieza.
• Actualizadas las instrucciones para la inspección del nivel de aceite
de las cajas reductoras; consulte
página 127.
• Mejoradas las ilustraciones de la batería de la SMB RMU.
• Actualizada la sección 'Sustitución de la boquilla de aire y la manguera
(Foundry Prime)', tabla y figuras.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Se ha retirado el accesorio de la brida giratoria de las herramientas
especiales para calibración del Levelmeter.
• Añadidas medidas contra la oxidación en el eje de salida de los ejes
2 y 3.
• Añadida la sustitución del eje de soporte con rodamiento del eje 5.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Correcciones menores en la sección de liberación de los frenos.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Añadida información acerca del caudal de aire.
Publicado en la versión R16.2. Esta revisión incluye las siguientes actualiza-
ciones:
• Nuevas actividades en el programa de mantenimiento.
• Cambios menores
• Correcciones debidas a las actualizaciones de la terminología.
Publicado en la versión R17.1. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Se ha añadido el tiempo de secado para Mercasol.
© Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Realización de una prueba de
220.
Sustitución de la caja reductora
424.
Sustitución de la caja reduc-
405.
474.
Fijación de la placa de la base
Actividades de inspección en la
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
216.
Achatarra-