ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 456

4 Reparación
4.7.4 Sustitución de la caja reductora del eje 6
Continuación
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Montaje de la caja reductora del eje 6
Utilice este procedimiento para montar la caja reductora del eje 6.
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Acción
Sólo válido para la unidad de muñeca de
tipo 2:
Si es necesario, monte dos tornillos M8 en
los orificios para presionar la caja reductora
hacia el exterior.
Retire la caja reductora elevándola cuidado-
samente hacia el exterior.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
Asegúrese de que la junta tórica esté mon-
tada en la parte posterior de la caja reduc-
tora.
Lubrique la junta tórica con grasa.
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Información
xx0200000220
Pieza:
• A: Orificios M8 para hacer salir la
caja reductora
¡CUIDADO!
¡No dañe el piñón del motor!
Nota
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N