ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 281

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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
4.4.3 Sustitución del eje de soporte con rodamiento del eje 5
Acción
Aplique antioxidante Mercasol al eje de soporte
y el rodamiento.
Conecte de nuevo el cable.
Monte la cubierta en el motor del eje 6.
Monte la cubierta con la junta a la unidad de mu-
ñeca. Utilice M6x20 en el orificio más cercano al
eje 6 del robot.
Nota
Conecte de nuevo la manguera de aire de "sobre-
presión" al motor del eje 6 antes de apretar la
cubierta.
Nota
Sustituya la junta si está dañada.
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4 Reparación
Continuación
Nota
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