4 Reparación
4.3.1 Sustitución del arnés de cables de los ejes 1-6
Continuación
Equipo necesario, herramientas, etc.
En el caso de los robots Foundry Prime, consulte también
Foundry Prime en la página
Equipo
Tornillo de bloqueo
Conjunto de herramientas
estándar
Diagrama de circuitos
Equipos adicionales - Foundry Prime
Equipo
Antioxidante
Antioxidante
Sikaflex 521FC
Brocha
Abrazaderas de cable en el brazo superior
xx0500002293
A
B
C
Continúa en la página siguiente
230
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Abrazadera para cable de la unidad de muñeca
Abrazadera para cable del tubo del brazo superior
Fijación para cable, posterior
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230.
Nota
Calidad M16x60 12.9 Gleitmo
Para fijar el brazo inferior
El contenido se define en la sección
en la página
487.
Consulte el capítulo:
•
Diagrama de circuitos
Ref.
3HAC026621-001
3HAC034903-001
3HAC026759-001
-
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
225.
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
Equipos adicionales -
Herramientas estándar
Nota
Equivalente:
•
Mercasol
Mercasol
3HAC040586-005 Revisión: N