ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 299

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Montaje de la unidad de tarjeta de medida serie
Utilice este procedimiento para montar la unidad de tarjeta de medida serie.
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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
4.5.1 Sustitución de la unidad de tarjeta de medida serie
Acción
Retire la cubierta de la unidad de tarjeta de medida
serie aflojando los tornillos de fijación.
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metálicos antes
de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar cortocircuitos
en las tarjetas que pueden generar fallos peligrosos.
Retire con cuidado los conectores X8, X9 y X10 de
la tarjeta de liberación de frenos, si necesita más
espacio.
Retire las dos tuercas y las arandelas de los pasado-
res de guía que fijan la tarjeta.
Desconecte con cuidado los conectores de la unidad
SMB al tirar de la tarjeta hacia el exterior.
Desconecte el cable de la batería presionando el labio
superior del conector R2.G para soltar el retenedor
mientras tira del conector hacia arriba.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Limpie los puntos de unión que se hayan abierto.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página 225
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
Esta unidad es sensible a descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad que encontrará en la sec-
ción La unidad es sensible a las descargas
electrostáticas en la página
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Nota
Se muestra en la figura
de la unidad de tarjeta de medida
serie en la página
Se muestra en la figura
de la unidad de tarjeta de medida
serie en la página
Conectores R1.SMB1-3,
R1.SMB4-6 y R2.SMB
xx1700000993
Nota
34.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Ubicación
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