ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 182

3 Mantenimiento
3.4.5 Cambio del aceite, caja reductora del eje 4
Continuación
Drenaje del aceite
El procedimiento siguiente detalla cómo drenar el aceite de la caja reductora del
eje 4.
Al utilizar el equipo de cambio de aceite, siga las instrucciones incluidas en el
conjunto. La referencia del conjunto se especifica en
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¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
181.
Acción
Mueva el brazo superior hasta -45° de la posi-
ción de calibración.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al ro-
bot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras
supone ciertos riesgos. Antes de continuar, lea
la información de seguridad de la sección
Riesgos para la seguridad durante el trabajo
con los lubricantes de la caja reductora (aceite
o grasa) en la página
Retire el tapón de llenado de aceite.
Drene el aceite de la caja reductora a un conte-
nedor. Para ello, abra el tapón de drenaje de
aceite .
Mueva el brazo superior de nuevo hasta su
posición de calibración (posición horizontal).
Monte el tapón de drenaje de aceite.
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Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
225.
39.
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
Equipo necesario en la
Nota
Se muestra en la figura Ubicación de
la caja reductora en la página
¡La capacidad del contenedor se espe-
cifica en Equipo necesario en la pági-
na 181.
Encontrará información detallada en
la sección Marcas de sincronización
y sincronización de la posición de los
ejes en la página 464.
Par de apriete: 24 Nm.
3HAC040586-005 Revisión: N
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