ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 148

3 Mantenimiento
3.3.7 Inspección de la unidad de equilibrio
Continuación
Compruebe las juntas tóricas de la orejeta delantera de la unidad de equilibrio
para detectar posibles fugas. Siga el procedimiento que se detalla a continuación.
xx0700000111
A
B
C
D
1
2
3
Comprobación de fugas - diseño 2
La orejeta delantera de la unidad de equilibrio está lubricada con grasa.
Las fugas de las juntas tóricas, juntas, etc. no son aceptables y debe resolverlas
inmediatamente para evitar daños en el rodamiento.
Continúa en la página siguiente
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Eje
Anillo de retén (radial), 2 unidades
Junta tórica
Retén separador
Acción
Limpie la zona de la orejeta delantera para eli-
minar la grasa antigua.
Haga funcionar el robot durante varios minutos
para mover el pistón de la unidad de equilibrio.
Compruebe si existen fugas en las juntas tóri-
cas de la orejeta delantera. Sustituya las juntas
tóricas si detecta cualquier fuga.
¡El exceso de grasa entre el eje y el retén de
sellado es normal y no se considera una fuga!
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Nota
Las juntas tóricas se incluyen en el
Conjunto de mantenimiento de roda-
mientos y juntas ya montado con los
retenes separadores y los anillos de
retén.
¡La referencia del conjunto se especi-
fica en Equipo necesario en la pági-
na 146.
La sustitución del rodamiento comple-
to también se detalla en la sección
Sustitución del rodamiento de rodillos
esféricos de la unidad de equilibrio
en la página 307.
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N