ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 250

4 Reparación
4.3.3 Sustitución del sistema de brazos completo
Continuación
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250
Acción
Método de elevación alternativo,
sin necesidad de utilizar un poli-
pasto.
1 Mueva el eje 2 hasta los
-60° y el eje 3 hasta
aproximadamente los
+60°.
2 Monte los accesorios de
elevación de acuerdo con
la figura de la derecha.
3 Mueva el eje 3 de forma
que la eslinga redonda E
quede estirada.
4 Eleve los accesorios de
elevación para tensar las
cadenas y verifique que
el centro de gravedad
quede situado aproxima-
damente 75 mm por de-
trás del centro del eje 1.
PELIGRO
Apague completamente lo si-
guiente:
• alimentación eléctrica al
robot
• alimentación de presión
hidráulica al robot
Antes de entrar en el área de
trabajo del robot.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un
cuchillo y lije el borde pintado al
desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o su-
perficie del robot antes de susti-
tuir las piezas. en la página
Drene el aceite de la caja reduc-
tora del eje 1.
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Nota
B
A
xx1200000670
• A: Argolla de elevación (en la carcasa del brazo)
• B: Cadena de elevación
• C: Cadena de elevación
• D: Eslinga redonda (póngala en bucle alrededor
de la muñeca, en el interior)
• E: Eslinga redonda (se utiliza para eliminar
cualquier carga a través del freno del motor del
eje 3)
• F: Posición para la eslinga redonda E, insertada
a través del orificio del bastidor
225.
Encontrará información detallada en la sección
bio de aceite, caja reductora del eje 1 en la página
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
C
D
E
F
Cam-
172.
3HAC040586-005 Revisión: N