ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 239

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Montaje del arnés de cables del brazo superior
Utilice este procedimiento para montar el arnés de cables del brazo superior del
robot.
La forma de montar el arnés de cables en el brazo inferior, el bastidor y la base
se describe en la sección
y la base en la página
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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Acción
¡AVISO!
Antes de proseguir con cualquier trabajo de
servicio, respete la información de seguridad
de la sección Los botones de liberación de los
frenos pueden estar atascados tras los traba-
jos de mantenimiento. en la página
Presione con suavidad el arnés de cables para
hacerlo pasar a través del brazo inferior.
Monte la abrazadera metálica en el interior del
brazo inferior.
A continuación, monte de nuevo el arnés de
cables en la abrazadera metálica con la correa
de Velcro y el pasacables estanco.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 225
Montaje del arnés de cables del brazo inferior, el bastidor
235.
Acción
Antes de montar el extremo superior del arnés
de cables, es necesario montar primero el ex-
tremo inferior.
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la
página 225
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4.3.1 Sustitución del arnés de cables de los ejes 1-6
Nota
227!
xx0100000142
Nota
Para el montaje, consulte la sección
Montaje del arnés de cables del brazo
inferior, el bastidor y la base en la pági-
na 235.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
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