Comprobación De Contaminación/Falta De Espacio Libre - ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto

3 Mantenimiento
3.3.7 Inspección de la unidad de equilibrio
Continuación
Comprobación de contaminación/falta de espacio libre
1
2
150
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Compruebe que el interior del bastidor no presente ningún obstáculo que pueda
impedir el movimiento libre de la unidad de equilibrio. Consulte la figura
de inspección de la unidad de equilibrio en la página
Mantenga limpias y libres de objetos extraños (por ejemplo herramientas de servi-
cio) las áreas que rodean a la unidad de equilibrio.
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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Puntos