ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 381

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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Acción
Corte la capa de pintura con una cuchilla
en la unión entre la cubierta y la carcasa
del motor para evitar que la pintura se
agriete.
Corte la capa de pintura con una cuchilla
en el punto de articulación entre el motor y
la carcasa del brazo superior para evitar
que la pintura se agriete.
Retire la cubierta de acceso a los conecto-
res en la parte superior del motor.
Conserve la cubierta anterior, con la boqui-
lla de aire montada.
Desconecte todos los conectores del motor
del eje 4.
Para liberar el freno, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Conecte al conector R2.MP4:
• + = pin 2
• - = pin 5
¡CUIDADO!
¡Es posible que el eje 4 se mueva al liberar
el freno y mientras se asienta el equilibrio
del eje!
Desatornille los tornillos de fijación del mo-
tor con sus arandelas.
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4 Reparación
4.6.4 Sustitución del motor del eje 4
Nota
¡Figura del método principal!
xx0900000121
B
A
C
D
xx0600002874
• A: Tornillos de fijación (4 unidades)
• B: Manguera de aire (sólo Foundry
Prime)
• C: Cubierta
• D: Motor del eje 4
¡Consulte la figura anterior!
¡Consulte la figura anterior!
Consulte la sección:
• Liberación manual de los frenos en
la página 78
Consulte la figura en:
• Ubicación del motor del eje 4 en la
página 378
Continúa en la página siguiente
Continuación
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