ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 11

Revisión
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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Descripción
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Añadido un nuevo bloque para las figuras generales en la sección
Cómo leer el manual del producto en la página
• Ajustadas las designaciones de los robots en las subsecciones de la
sección Precauciones para el transporte del robot en la página
• Cambiados/añadidos varios pares de apriete generales; consulte los
valores actualizados en
• Añadida la sección
las baterías en la página
• Se ha cambiado la desviación máxima permitida en la planicidad de
la placa base; consulte
• Cambiada la definición del nombre del agente antioxidante, de Merca-
sol 3106 a sólo Mercasol, en todo el manual.
• Añadida una referencia al estándar de Hilti en las recomendaciones
de anclaje para la placa base; cambiada la designación de clase de
los anclajes a la norma europea, C25/C30 (anteriormente la norma
sueca, K25/K30); consulte
na 81.
• Completada la sección acerca de la sustitución de la unidad de muñe-
ca para incluir las juntas; consulte
completa en la página
• Todos los datos acerca del tipo de lubricación de las cajas reductoras
se han trasladado de este manual a un manual de lubricación separa-
do; consulteTipo y cantidad de aceite de las cajas reductoras en la
página 170.
• Corregidos los datos de dimensiones y cambiada la referencia del
tornillo de fijación; consulte
en la página 440.
• Corregido el método de inspección del nivel de aceite de la caja re-
ductora del eje 6; consulte
reductora del eje 6 en la página
• Cambiada la longitud de los pasadores de guía utilizados para guiar
el sistema de brazos completo en el momento del montaje; consulte
la lista de equipo necesario en
completo en la página
para la elevación del sistema de brazos y realizados otros cambios
menores en el procedimiento.
• Cambiada la longitud de los pasadores de guía y cambiadas las imá-
genes de la caja reductora; consulte
del eje 1 en la página
• Añadidos los pasadores de guía y añadido un método alternativo para
la elevación del sistema de brazos; consulte
reductora del eje 2 en la página
• Cambiado el intervalo de inspección de la unidad de equilibrio; con-
sulte Programa de mantenimiento en la página
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Eliminada del calendario de mantenimiento la fila acerca de la junta
del eje 1; consulte
• Añadida una recomendación para el análisis del contenido de agua
del aceite de las cajas reductoras en
la página 122
agua en el aceite de la caja reductora en la página 196
ción separada válida para todos los ejes.
• Introducidas una nueva unidad de tarjeta de medida serie y batería,
con una vida útil más larga en la batería.
• Actualizada la lista de detergentes autorizados, consulte
y detergentes aprobados en la página
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Descripción general de este manual
Uniones con tornillos en la página
Riesgos para la seguridad durante el manejo de
38.
Fijación de la placa de la base en la página
Fijación de la placa de la base en la pági-
Sustitución de la unidad de muñeca
270.
Sustitución de la caja reductora del eje 3
Inspección del nivel de aceite de la caja
139.
Sustitución del sistema de brazos
246. Añadido también un método alternativo
Sustitución de la caja reductora
405.
424.
Programa de mantenimiento en la página
Programa de mantenimiento en
y añadidas las instrucciones
216.
Continúa en la página siguiente
Continuación
16.
56.
483.
81.
Sustitución de la caja
122.
122.
Análisis del contenido de
como una sec-
Limpiadores
11