ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 356

4 Reparación
4.6.1 Sustitución del motor del eje 1
Continuación
Retirada del motor del eje 1
Utilice este procedimiento para retirar el motor del eje 1.
1
2
3
Continúa en la página siguiente
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las piezas
del robot. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 225.
Corte la pintura con una cuchilla en el punto
de articulación entre el motor y la estructura
para evitar que la pintura se agriete.
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Información
La figura muestra el método principal.
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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N