ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 390

4 Reparación
4.6.5 Sustitución del motor del eje 5
Continuación
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Retirada del piñón del motor del eje 5
Utilice este procedimiento para retirar el piñón del motor del eje 5.
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Preparación de la carcasa de la muñeca antes del montaje del motor del eje 5
Utilice este procedimiento para la preparación de la carcasa de la muñeca antes
del montaje del motor del eje 5.
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Acción
Desatornille los tornillos de fijación del mo-
tor del eje 5 y retire los tornillos y las aran-
delas planas.
Monte pasadores de guía en dos de los
orificios para los tornillos de fijación del
motor del eje 5.
Si es necesario, presione el motor para sa-
carlo de su posición. Para ello, monte la
herramienta de retirada de motor M10x en
los orificios restantes.
Retire el motor del eje 5 elevándolo con
cuidado en línea recta hacia arriba para
separar el piñón del engranaje.
Desconecte la fuente de alimentación de
24 V CC.
Nota
¡No pierda las arandelas de ajuste que es-
tán situadas entre la brida del motor y la
carcasa de la muñeca!
Acción
Mida la distancia existente entre la brida del
motor, incluidas las arandelas de ajuste, y
la superficie exterior del piñón. Utilice para
ello la herramienta de medición.
¡Anote la distancia medida!
Presione hacia el exterior el piñón del motor
desmontado, con el equipo incluido en el
conjunto de inyector de aceite.
Nota
¡Si el piñón está dañado, es necesario sus-
tituir la unidad de muñeca completa!
Acción
Lije con cuidado el borde de la pintura de
la superficie para conseguir una superficie
lisa.
Limpie la superficie para eliminar cualquier
contaminación, por ejemplo de aceite y su-
ciedad.
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Nota
Para conocer las referencias, consulte:
• Equipo necesario, herramientas,
etc. en la página 387
Para conocer las referencias, consulte:
• Equipo necesario, herramientas,
etc. en la página 387
¡Utilice siempre las herramientas de reti-
rada por pares!
¡Asegúrese de que el piñón del motor no
presente daños!
Nota
Para conocer las referencias, consulte:
• Equipo necesario, herramientas,
etc. en la página 387
Para conocer las referencias, consulte:
• Equipo necesario, herramientas,
etc. en la página 387
Consulte la sección:
• Sustitución de la unidad de muñeca
completa en la página 270
Nota
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N