ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 269

3
4
5
6
7
8
9
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Acción
Foundry Plus:
Aplique sellante de bridas Loctite 574 a la su-
perficie de contacto.
Fije la brida giratoria con sus tornillos de fija-
ción.
Realice una prueba de fugas de la caja reduc-
tora del eje 6.
Rellene la caja reductora del eje 6 con aceite.
Monte en el disco giratorio cualquier equipo
que haya retirado durante el desmontaje.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
la pintura o superficie del robot antes de susti-
tuir las piezas. en la página 225
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requi-
sitos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento. Encontrará información
más detallada en la sección
de funcionamiento puede causar lesiones o
daños en la página 29.
© Copyright 2011-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.4.1 Sustitución de la brida giratoria
Nota
xx1400000995
El número de tornillos de fijación depen-
de del tipo de muñeca utilizado:
6 unidades M14 x 25
Par de apriete: 174 Nm.
12 unidades, M12 x 30, 12.9 calidad
Gleitmo.
Par de apriete: 100 Nm.
Puede reutilizar los tornillos, siempre
y cuando se lubriquen antes del monta-
je de la forma detallada en
tornillos en la página
Encontrará información detallada en la
sección
fugas en la página
Consulte la sección:
•
Corte
El primer ensayo
4 Reparación
Continuación
Uniones con
483.
Realización de una prueba de
220.
Cambio del aceite, caja reducto-
ra del eje 6 en la página 187
269