ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 398

4 Reparación
4.6.6 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
Retirada del motor del eje 6
Utilice este procedimiento para retirar el motor del eje 6.
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Acción
Mueva el robot hasta una posición en la que
el motor del eje 6 quede orientado hacia
arriba. Esta posición permite cambiar el
motor sin drenar el aceite de la caja reduc-
tora del eje 6, lo cual ahorra tiempo.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las piezas
del robot. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 225.
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Nota
Consulte la figura en:
• Ubicación del motor del eje 6 en la
página 396
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N