ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 441

Ubicación de la caja reductora del eje 3
La caja reductora del eje 3 se encuentra en el centro de rotación superior.
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Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Caja reductora del eje 3
Motor del eje 3
Brazo superior
Tornillos de fijación M12x60 calidad 12.9 Gleitmo (24 unidades)
Tornillos de fijación M12x50 calidad 12.9 Gleitmo (33 unidades)
Arandela (3 unidades)
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4.7.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
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4 Reparación
Continuación
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