ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto página 344

4 Reparación
4.5.4.3 Descarga de la unidad de equilibrio mediante un distanciador
Continuación
3
4
344
Acción Nota/figura
Monte el distanciador
en la parte posterior de
la unidad de equilibrio
con los cuatro tornillos.
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Mueva el brazo inferior
del robot hasta la posi-
ción de calibración
(0°).
xx0800000481
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• A. Distanciador
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
A
3HAC040586-005 Revisión: N